根据《国家限制类技术目录》（2022版），91制片厂已经备案的限制类医疗技术有：

1.            放射性粒子植入治疗技术

2.            肿瘤消融治疗技术

3.            心室辅助技术

4.            人工智能辅助治疗技术

5.            同种异体运动系统结构性组织移植技术

6.            体外膜肺氧合（ECMO）治疗技术